在实际的工业生产中，一般都是人工来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素，经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉检测系统就可以不知疲倦的运行下去。典型机器人视觉检测系统的组成分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。

视觉系统组成

视觉系统一般由硬件和软件组成。

硬件一般包含：相机、光源、图像采集卡。

视觉软件一般会安装在PC端，或者集成在触摸屏中。

关于机器视觉系统的应用

视觉系统主要应用主要有：检测、识别、测量、定位等。

检测：在相机范围内的坐标和偏转角度计算，提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。

识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配识别。

测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光线成像，测量物品的表面情况。

定位：通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找，通过特征匹配进行定位，软件进行判断位置。

机器视觉检测系统的优点

在智能制造生产过程中视觉检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，拥有数字化管理、信息集成功能，避免人为的二次污染，避免对产品的直接接触，可在恶劣环境中检测，长期使用成本更低等优势。在工业、农业、交通、医学等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。